Mișcarea furnizată de generatorul de energie al excavatorului este transmisă legăturilor șenilei prin intermediul motorului de rulare și al coroanei pinionului. Dinții coroanei pinionului ar trebui să se potrivească bine cu legătura șenilei și să o poată acționa constant. Acest lucru ar trebui să rămână valabil chiar și atunci când legătura se întinde din cauza uzurii știftului și bucșei sale. De obicei, coroana pinionului este situată în spatele trenului de rulare al unui excavator.
